摘要 本文旨在讲明: 1)规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题 ...第7章的混合命题逻辑Agent没有领域相关启发知识就能找到规划,因为其使用了基于问题的逻辑结构的领域无关启发知识。 但是它依...
摘要 本文旨在讲明: 1)规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题 ...第7章的混合命题逻辑Agent没有领域相关启发知识就能找到规划,因为其使用了基于问题的逻辑结构的领域无关启发知识。 但是它依...
一般来说,大数据具有量大(Volume)、 流动性大(Velocity),种类多(Variety),分布 式(distributed)、 非一致(nonuniformity)等特 性,这些特点决定了在大数据时代,我们传 统的数据处理技术必须有革命性的变化, 包括数据...
实时进行路径规划是车辆能够实现自动驾驶的重要功能之一,自动驾驶车辆面对的交通场景多而复杂,因此如何根据感知层得到的车辆周边的障碍...最后总结实际自动驾驶的决策规划模块的典型问题,并展望这个方向的研究趋势。
离群值可能会对数据分析和建模产生负面影响,因为它们可能会导致模型过拟合或欠拟合,从而降低模型的准确性和可解释性。例如,在一个身高数据集中,如果有一个人的身高明显高于其他人,那么这个人就是一个离群值。在...
合取范式(CNF)是一个逻辑学术语,它表示为文字的析取式的合取式,其中每个文字都是一个变量或者它的否定形式,而每个合取项都是由一个或多个文字的析取组成的,这些合取项被称为clauses。逻辑中的关键概念之一是...
协作频谱感知技术用于减少噪声不确定性和隐藏节点问题,并在二级用户(SU)的虚警概率(PFA)和检测概率(PD)方面实现高性能。 模拟和结果 我们提出的方法的架构 所用技术的流程图 仿真结果 最终结果
任何一项技术的发展都不会一帆风顺,深度学习的发展也经历了“三起两落”!①第一代神经网络——单层感知器...但存在一个致命缺陷——无法解决“异或”问题“,即意味着只能作线性分割任务,无法很好解决非线性问题!
文章目录人工智能第一章 什么是AI第二章 智能Agent理性AI的任务环境的规范描述第三章 通过搜索进行问题求解1.搜索树BFS 宽度优先搜索UCS 一致代价搜索DFS 深度优先算法DLS 深度受限搜索IDS 迭代加深的深度优先搜索...
逻辑回归是一种用于分类问题的统计学习方法。它被广泛应用于预测和分析二元变量的概率。逻辑回归的目标是根据给定的输入变量,将样本分为两个不同的类别。逻辑回归的基本原理是通过使用逻辑函数(也称为sigmoid函数...
似然函数(Likelihood function)是统计学中的一个重要概念,用于**量化一个统计模型在给定一些样本数据下的参数估计的可能性。**简单地说,
L1正则化算法,也称为LASSO(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator),是一种常用的正则化方法。...通常使用坐标下降法(coordinate descent)或梯度下降法(gradient descent)等方法来求解L1正则化问题。
人工智能(AI)是当今科技领域的热门话题,尤其是自然语言处理(NLP)技术,它可以让机器理解和生成自然语言。随着大型语言模型(LLM)的发展,如 GPT-3、DALL-E 等,我们可以利用这些模型来完成各种有趣和有用的...
来源:数学与人工智能摘要 以深度学习为代表的人工智能技术在信息领域的应用,极大地提高了信息的利用效率和挖掘价值,深刻的影响了各领域的业务形态,同时也引发了监管部门和用户对这一新技...
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,人们逐渐发现机器学习、强化学习等机器人技术在解决日常生活中的复杂任务方面越来越受到重视。然而,在这些机器人技术中也存在着一些显著的问题,比如它们的模型训练过程存在...
作者:禅与计算机程序设计艺术 一、什么是文本分析? 文本分析(Text Analysis)是指对文本进行研究、理解、加工、分类和组织的一门学科。主要的目的是为了把文本中的信息转化成能够用于分析、决策或推荐等应用领域...
规划模块是连接感知与控制的桥梁,其作用是“分析、理解”环境内容,根据用户目标及需求输出可执行控制命令,因此感知、规划模块是决定导航系统智能程度的关键。运动规划一直是机器人领域非常经典的研究热点之一,...
人工智能旨在使机器具备像人类一样的推理、学习、问题解决和决策能力。机器学习是人工智能的一个分支,它是通过数据和统计模型来让机器自动学习和改进的一种方法。机器学习的目标是设计和开发算法,使计算机系统能够...
通常人工智能是指普通電腦程式來呈現人類智能的技術。該詞也指出研究這樣的智能系統是否能夠實現,以及如何實現。同时,通過、機器人學及等的進步,常態預測則認為人類的很多職業也逐漸被其取代。此條目介紹的是人工...
接上文 游戏开发中的人工智能(九):有限状态机本文内容:开发人员经常把模糊逻辑和有限状态机结合起来使用,甚至取代有限状态机。本章将会学到模糊逻辑为什么优于传统的逻辑技术。模糊逻辑在生活中,我们经常会用...
信息论让人可以定量化信息和噪声,计算出信息传输的极限等,AI的很多应用都可用信息论去理解——如智能汽车上的激光雷达,会主动探测道路和周边环境,根据电磁波的反射信号来定位目标。有了前3章的统计学和信息论,...
2019年是机器学习、深度学习...本文向读者阐述机器学习、深度学习、强化学习相关的核心技术,以及这些技术在促进人工智能发展、优化经济效益、解决社会问题等方面所扮演的角色、意义和作用,并探讨未来可能的发展方向。
标签: 人工智能